伺服（Servo)是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到了一定高的程度就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒(méi)有直接的關(guān)系。本文興迪源機(jī)械帶來(lái)伺服液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)要原理及伺服控制系統(tǒng)的分類。

一、伺服液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)要原理：

伺服（Servo)是一個(gè)性能上的名詞，一般只要主令和控制結(jié)果的近似達(dá)到了一定高的程度就能稱為伺服，這和機(jī)器的結(jié)構(gòu)沒(méi)有直接的關(guān)系。

例如伺服系統(tǒng)都沒(méi)有精確的慣量匹配的范圍，這是因?yàn)閼T量匹配的結(jié)果只要不影響控制對(duì)象對(duì)主令跟隨或影響不大就好了，跟具體是3還是3.5沒(méi)有關(guān)系。伺服系統(tǒng)也不一定是電機(jī)系統(tǒng)，有的氣動(dòng)系統(tǒng)就稱為氣動(dòng)伺服。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過(guò)被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問(wèn)什么是隨動(dòng)系統(tǒng)，就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，最精確的方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

二、液壓站伺服控制系統(tǒng)的分類：

伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見(jiàn)的分類有以下三種：

1)按被控量參數(shù)特性分類；

2)按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類；

伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)）?和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

3)按控制原理分類；

伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控?制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

常見(jiàn)的四種伺服控制系統(tǒng)如下：

1)?液壓伺服控制系統(tǒng)：

液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。

液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號(hào)獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。

液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。

2)?交流伺服控制系統(tǒng)：

交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。

3)?直流伺服控制系統(tǒng)：

交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

4)?電液伺服控制系統(tǒng)：

它是一種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。

以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)。因此在選擇的時(shí)候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)的性能，通過(guò)計(jì)算后在選擇合適的產(chǎn)品。

【興迪源XD-THF系列伺服內(nèi)高壓成形設(shè)備優(yōu)勢(shì)】

興迪源伺服內(nèi)高壓成形設(shè)備采用全伺服系統(tǒng)、自主研發(fā)的軟件操作平臺(tái)，搭配可編程人機(jī)界面，采用先進(jìn)的PLC及功能模塊控制，提高設(shè)備工作精度和穩(wěn)定性；并留有備用的輸出輸入點(diǎn)，為機(jī)械手或者機(jī)器人的配備留有接口，可根據(jù)不同產(chǎn)品要求編制不同控制程序，提高設(shè)備的兼容性和生產(chǎn)力；

該設(shè)備是實(shí)施高壓流體成形工藝的設(shè)備。采用整體鑄造框架結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用鑲嵌式，抗偏載能力超強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)500MPa超高壓穩(wěn)定密封，合模壓力可以超過(guò)10000T。配合以超高壓計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)反饋和控制模塊，可以一次整體成形沿構(gòu)件軸線截面形狀復(fù)雜的空心構(gòu)件和不同材料組成的復(fù)合管材。